РЕФЕРАТЫ ПО ТЕХНОЛОГИИРеферат: Механизм поперечнострогательного станка5. Динамическое исследование рычажного механизма. 1. Задачи динамического исследования. Динамический анализ включает в себя следующие основные задачи: . Расчет и построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления. . Построение графика работ сил полезного сопротивления и сил движущих. . Построение графика разности работ сил движущих и сил полезного сопротивления. . Расчет и построение графика приведенного момента инерции рычажного механизма. . Построение кривой Виттенбауэра. . Расчет и построение графика истинной угловой скорости кривошипа. . Расчет и построение графика истинного углового ускорения кривошипа. 5.2 Определение момента инерции маховика. 1). Расчет и построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления. Значение приведенного момента определяем по формуле: Полученные результаты сводим в таблицу. Таблица 4.1 Расчетная 0 1 2 3 4 5 6 7 7’ величина. 0 636 744 768 744 648 480 144 0 Рс 0 53 62 64 62 54 40 12 0 Ра 50 50 50 50 50 50 50 50 50 По полученным результатам строим график . Интегрирование зависимости по обобщенной координате ( т.е. по углу поворота звена приведения–кривошипа) приводит к получению графика работы сил полезного сопротивления АС=АС() в случае рабочей машины и к получению графика работы сил движущих АД=АД() при рассмотрении машины двигателя. В том и другом случае с целью получения наглядного результата целесообразно применять метод графического интегрирования зависимости . Для получения графика АД=АД() применяют метод линейной интерполяции. С этой целью соединяют прямой начало и конец графика АС(). 2). Расчет и построение графика приведенного момента инерции рычажного механизма. Расчет приведенного момента инерции производится по формуле: ТЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ=Т1+ Т2+ Т3+ Т4+ Т5 В качестве звена приведения обычно выбирается кривошип, поэтому данная формула в развернутой форме имеет вид: Из формулы имеем Данная формула неудобна для практического решения задачи, поэтому её преобразуют к такому виду, чтобы можно было использовать длины отрезков с плана скоростей. При этом надо иметь ввиду: С учетом этого формула принимает вид Полученные значения сводим в таблицу: 0 1 2 3 4 5 6 7 7 8 9 10 11 pc30 16 22 24 25 22 15 7 0 6 21 29 10 pb 0 52 59 61 61 57 44 21 0 27 11114050 bc 0 15 9 6 2 10 13 10 0 12 29 10 17 ps40 55 59 62 63 56 41 18 0 23 10614149 pc 0 54 62 63 63 54 59 16 0 21 10214253 Iпр0 1,93,23,73,93,01,80,30 0,24,48,51,0 1 3 3 8 5 1 8 9 4 9 По результатам строим график Iпр= Iпр() 3). Построение диаграммы энергомасс. Построение этой диаграммы выполняют путем исключения параметра из диаграмм Т() и Iпр(). В результате получают диаграмму энергомасс Т() =Т(Iпр). График Iпр() целесообразно расположить так чтобы ось Iпр была горизонтальной, а –вертикальной. Положение осей диаграммы энергомасс увязывают с диаграммами Т() и Iпр(). После нахождения всех точек диаграммы энергомасс их соединяют сплавной линией, в результате чего получается кривая Виттенбауэра. 5.3. Определение размеров маховика. Углы наклона касательных к кривой Виттенбауэра определим по формулам: После нахождения углов проводят две касательные к кривой Виттенбауэра, при этом они ни в одной точке не должны пересекать кривую Виттеннбауэра. Касательные на оси Т отсекают отрезок ab , с помощью которого находится постоянная составляющая приведенного момента инерции рычажного механизма, обеспечивающая движение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности движения: ; Определение частоты вращения маховика: Принимаем материал маховика–чугун. Определение момента инерции маховика: ; Из последней формулы имеем Принимаем D=1м. h/c=1.2, тогда 4. Определение истинных значений ускорений и скоростей кривошипа. Для этого используем пакет MathCAD. -- |