РЕФЕРАТЫ ПО РАДИОЭЛЕКТРОНИКЕРеферат: KURSЗадание. Создать МП систему управления настройкой приемника. Упрощенная схема приемника изображена на рис. 1. Рис 1 Контур приемника состоит из индуктивности Lк и емкости варикапа VD1. Эта емкость зависит от подаваемого на варикап постоянного напряжения Uупр (зависимость обратнопропорциональная). Выделенное контуром ВЧ напряжение Uк детектируется амплитудным детектором (АД) и при настройке на станцию на выходе АД получается сигнал Uвых. Необходимо подключить МПС к приемнику так, чтобы МП измеряя величину Uвых мог воздействовать на варикап с целью настройки входного контура. МПС должна обеспечить: — точную настройку на заданную станцию (величина рассогласования по частоте не должна превышать 3% от ширины полосы контура 2(f, — поиск станций в диапазоне частот Fmin...Fmax. 1. Описание алгоритма. Напряжение на контуре детектируется амплитудным детектором (АД), преобразуется в АЦП в двоичный код и поступает на МП. МП оценивает сигнал и выдает управляющее напряжение Uупр, которое после ЦАП поступает на варикап для изменения частоты настройки контура. Задача, решаемая МП, состоит в поиске экстремума функции Uупр(F). Из всех известных алгоритмов поиска вследствие малой разрядности МП выбирается метод нулевого порядка - метод случайного пошагового поиска экстремума с запоминанием верного шага. Суть алгоритма состоят в следующем. Так как напряжение на контуре является функцией расстройки {Fk-Fo}, то пря изменении F изменяется и Uk. МП формирует приращение Uупр (может быть и положительным и отрицательным). Происходит сравнение Ukn=f(Uy) и Ukn+1=f(Uy+(Uy).Если Ukn+1>Ukn, то делается шаг в ту же сторону, в противном случае - в противоположную. Одноэкстремальный вид функции настройки позволяет одновременно осуществить операцию автоматического поиска частоты Fo. АЦП и ЦАП подсоединяются к МПС через порты ввода/вывода. Для построения портов ввода/вывода используются порты Р1 и Р2 ОЭВМ. Это позволяет использовать для ввода/вывода команды ОЭВМ работы портами. Предположим, что для АЦП осуществляется программная задержка на время, большее времени преобразования, чтобы избежать ввода еще одного регистра для опроса сигнала готовности АЦП. Сигнал на ЦАП подается сразу из ОЭВМ через порт. Однако при регулировании необходимо организовать программную задержку на время установления переходных процессов в контуре. Кроме того, для исключения влияния шума на процесс регулирования нужно установить нижний предел изменения (Uk. 2. Структурная схема алгоритма. 3. Математическое описание. 3.1 Исходные данные: Диапазон частот поиска Fmin=1 мГц Fmax=1,5 мГц Полоса частот (f=3кГц Параметры варикапа: Начальное значение частоты контура Fk0=1 мГц Управляющее напряжение Uупр0=2В Крутизна характеристики преобразования S=25 кГц/В Параметры ЦАП (БИС ЦАП К572ПА1): Опорное напряжение UЦАП=10,24В Количество разрядов n=10 Параметры АЦП (AD7575): Опорное напряжение UАЦП=2,56В Количество разрядов n=8 3.2 Расчёт. Частота настройки контура зависит от управляющего напряжения следующим образом: Fk=Fk0+S(Uупр-Uупр0) (1) где Fk0 — начальное значение частоты контура при Uупр=Uупр0 S — крутизна характеристики преобразования. (Uупр=Uупр2-Uупр1 (2) Из (1) следует, что Т.к (f=3кГц, то при F1=Fmin+(f=1000+3=1003 (кГц), ( (В) F2=Fmin+2(f=1006 (кГц) ( (В) ((Uупр=Uупр2-Uупр1=1,24-1,12=0,12 (В) (В) — минимальное значение напряжения на входе, которое даёт 1 в младшем разряде кода. (Uупр>UЦАП ( десятиразрядный ЦАП подходит для выполнения данной задачи. (UЦАП=0,01 В ( на вход надо подавать по 12k импульсов (как бы проскакивая по 12 импульсов сразу), где k — номер шага . 1210 = 00000011002, ( 2 первых разряда всегда равны 0, ( их можно заземлить, ( к порту подключается 8 разрядов (старших) и вместо 12 на ЦАП подается 3 (112=310). ( можно охватить весь диапазон без использования дополнительных разрядов. — количество шагов для того чтобы пройти всю область настройки. 12?Kn=2004 — нужно 10 разрядов 8?Kn=501 — нужно 8 разрядов. (В) Если Uk возрастает на постоянно на всей области настройки, то (В) (Uk>(UАЦП ( 8-ми разрядный ЦАП подходит для решения данной задачи. 4. Распределение ресурсов МП системы Регистр ОЭВМ R2 будет хранить значения Uупр, в R3 помещаются значения предыдущего шага Uk-1, а в A (аккумулятор) — значения последующего шага Uk. В R4 в процессе работы программы будем помещать только N — параметр программной задержки. В B будет храниться количество шагов для прогона всей области настройки. Выбираем N=135, т.к время программной задержки равно 400 мкс, а вся процедура реализуется в 3 цикла, ( . 5. Подробная структурная схема алгоритма. 6. Программа работы МК. КолМеткаМнемоники Комментарий -во цик лов NAME P78 имя модуля программы CSEG AT 0H абсолютный кодовый сегмент ORG 0H псевдокоманда задания адреса памяти 1 MOV R2, #3 в R2 помещается Uупр 1 MOV B, #167 в B помещается количество шагов 1 MOV A P1 в A помещается содержимое Uk из порта P1 1 MOV R3, A в R3 помещается значение Uk из A 1 M1: MOV R4, #135 инициализация счетчика программной задержки 1 MOV A, R2 в A помещается значение Uупр из R2 1 MOV P2, A в порт P2 помещается значение Uупр из A 1 SETB 3.7 формирование отрицательного импульса для включения АЦП 1 CLR 3.7 1 SETB 3.7 1 M2: NOP оператор задержки 2 DJNZ R4, M2 значение R4 (счетчик программной задержки) уменьшается на 1 и при R40 осуществляется переход на метку M2 1 MOV A, P1 в A записывается Uk+1 из порта P1 1 SUBB A, R3 из A вычитается R3 (Uk+1 сравнивается с Uk) 2 JC M3 если флаг C=0 (Uk+1>Uk), то осуществляется переход на метку M3 1 MOV A, P1 в A помещается значение Uk+1 из порта P1 1 MOV R3, A в R3 помещается значение Uk+1 из A 1 INC R2 значение R2 (Uупр) увеличивается на 1 1 INC R2 значение R2 (Uупр) увеличивается на 1 1 INC R2 значение R2 (Uупр) увеличивается на 1 2 DJNZ B, M1 значение B (счетчик шагов) уменьшается на 1 и при B0 осуществляется переход на метку M1 2 AJMP M5 осуществляется безусловный переход на метку M5 1 M3: MOV R4, #135 инициализация счетчика программной задержки 1 CLR C флаг С устанавливается в 0 1 DEC R2 значение R2 (Uупр) уменьшается на 1 1 MOV A, R2 в A помещается значение Uупр из R2 1 MOV P2, A в порт P2 помещается значение Uупр из A 1 SETB 3.7 формирование отрицательного импульса для включения АЦП. 1 CLR 3.7 1 SETB 3.7 1 M4: NOP оператор задержки 2 DJNZ R4, M4 значение R4 (счетчик программной задержки) уменьшается на 1 и при R40 осуществляется переход на метку M4 1 MOV A, P1 в A помещается содержимое Uk+1 из порта P1 1 SUBB A, R3 из A вычитается R3 (Uk сравнивается с Uk+1) 1 MOV A, P1 в A записывается Uk+1 из порта P1 1 MOV R3, A в R3 помещается значение Uk из A 2 JC M3 если флаг C=0 (Uk>Uk+1), то осуществляется переход на метку M3 1 M5: NOP оператор задержки END конец модуля программы 7. Контрольный пример. Для просмотра результатов вместо порта P1 будем значения Uk, будут помещаться во внутреннюю память, начиная с адреса 20H и заканчивая адресом 27H , ( в R0 будет размещаться адрес внутренней памяти и “MOV A, P1” заменяется на “MOV A, @R0”. Так же уменьшим количество шагов и время программной задержки. NAME 78 CSEG AT 0H ORG 0H MOV 21H, #1 задаются значения Uk MOV 22H, #3 MOV 23H, #6 MOV 24H, #9 MOV 25H, #6 MOV 26H, #7 MOV 27H, #9 MOV R0, #20Hв R0 помещается адрес 20H MOV R2, #3 в R2 помещается начальное значение Uупр MOV B, #10 в B помещается количество шагов MOV A @R0 в A помещается содержимое ячейки с адресом R0 MOV R3, A в R3 помещается содержимое А (ячейки с адресом 20H) M1: INC R0 значение R0 (адрес внутренней памяти) увеличивается на 1 MOV R4, #3 инициализация счетчика программной задержки MOV A, R2 MOV P2, A M2: NOP DJNZ R4, M2 значение R4 (счетчик программной задержки) уменьшается на 1 и при R40 осуществляется переход на метку M2 MOV A, @R0 в A помещается содержимое ячейки с адресом R0 (Uk+1) SUBB A, R3 из A вычитается R3 (Uk+1 сравнивается с Uk) JC M3 если флаг C=0 (Uk>Uk+1), то осуществляется переход на метку M3 MOV A, @R0 в A помещается содержимое ячейки с адресом R0 MOV R3, A в R3 помещается значение Uk+1 из A INC R2 значение R2 (Uупр) увеличивается на 1 INC R2 значение R2 (Uупр) увеличивается на 1 INC R2 значение R2 (Uупр) увеличивается на 1 DJNZ B M1 значение B (счетчик шагов) уменьшается на 1 и при B0 осуществляется переход на метку M1 AJMP M5 осуществляется безусловный переход на метку M5 M3: INC R0 значение R0 (адрес внутренней памяти) увеличивается на 1 DEC R2 значение R2 (Uупр) уменьшается на 1 MOV R4, #3 инициализация счетчика программной задержки CLR C флаг С устанавливается в 0 MOV A, R2 MOV P2, A M4: NOP MOV A, @R0 в A помещается содержимое ячейки с адресом R0 (Uk+1) SUBB A, R3 из A вычитается R3 (Uk+1 сравнивается с Uk) MOV A, @R0 в A помещается содержимое ячейки с адресом R0 (Uk+1) MOV R3, A в R3 помещается значение Uk+1 из A JC M3 если флаг C=0 (Uk>Uk+1), то осуществляется переход на метку M3 M5 NOP END 8. Определение быстродействия программы. Найдём, сколько времени потребуется для поиска станции, которая находится в середине диапазона. F0=1,25 мГц и при условии что придётся делать один шаг назад. T=Nц1tц1+Nц2tц2+tпер+tд Nц1=250 — количество шагов в первом цикле Nц2=1 — количество шагов во втором цикле tц1=417 мкс tц2=414 мкс tпер=424 — время перехода из одного цикла в другой tд=4 мкс — время ввода начальных данных ( T=250(417+1(414+424+4=104717 мкс 9. Листинг отлаженной программы. A51 MACRO ASSEMBLER 78 24/12/01 13:46:28 PAGE 1 DOS MACRO ASSEMBLER A51 V5.10 OBJECT MODULE PLACED IN 78.OBJ ASSEMBLER INVOKED BY: M:KEILTESTBINA51.EXE 78.A51 DB EP LOC OBJ LINESOURCE 1 NAME P78 - 2 CSEG AT 0H 0000 3 ORG 0H 00007A03 4 MOV R2, #3 000275F0A7 5 MOV B, #167 0005E590 6 MOV A, P1 0007FB 7 MOV R3, A 00087C87 8 M1: MOV R4, #135 000AEA 9 MOV A, R2 000BF5A0 10 MOV P2, A 11 000D00 12 M2: NOP 000EDCFD 13 DJNZ R4, M2 0010E590 14 MOV A, P1 00129B 15 SUBB A, R3 0013400B 16 JC M3 0015E590 17 MOV A, P1 0017FB 18 MOV R3, A 00180A 19 INC R2 00190A 20 INC R2 001A0A 21 INC R2 001BD5F0EA22 DJNZ B, M1 001E0132 23 AJMP M5 00207C87 24 M3: MOV R4, #135 0022C3 25 CLR C 00231A 26 DEC R2 0024EA 27 MOV A, R2 0025F5A0 28 MOV P2, A 29 002700 30 M4: NOP 0028DCFD 31 DJNZ R4, M4 002AE590 32 MOV A, P1 002C9B 33 SUBB A, R3 002DE590 34 MOV A, P1 002FFB 35 MOV R3, A 003040EE 36 JC M3 003200 37 M5: NOP 38 END A51 MACRO ASSEMBLER 78 24/12/01 13:46:28 PAGE 2 SYMBOL TABLE LISTING --- -- -- NAME T Y P VALUE ATTRIBUTES E B D ADDR 00F0H A . M1 .C ADDR 0008H A M2 .C ADDR 000DH A M3 .C ADDR 0020H A M4 .C ADDR 0027H A M5 .C ADDR 0032H A P1 .D ADDR 0090H A . P2 .D ADDR 00A0H A . P78 .N NUMB -- REGISTER BANK(S) USED: 0 ASSEMBLY COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S) -- R3(P1(Uk+1) R2(UC?@)(R2(UC?@)+3 40 A(P1(Uk+1) @>3@03@0Uk 0G0;> B=0 R3(P1(Ukупр)(R2(Uупр)+3 да A(P1(Uk+1) Программная задержка R4(135 R2(Uупр)=R2(Uупр)-1 P1(R2(Uупр) нет Uk+1>Uk нет да да A(P1(Uk+1) Программная задержка R4(135 P2(R2(Uупр) Конец нет Uk+1>Uk Начало B=0 R3(P1(Uk+1) R5(3 B(167 R3(P1(Uk) |